充氣膜結構是一種采用高性能膜材作為建筑“外殼”，通過膜內外的氣壓差使膜面產生張力，以此形成一定穩定形態和承受能力的結構或構件。根據膜內密閉空間形成方式不同可將充氣膜結構分四類：氣承式膜結構、氣肋式膜結構、氣枕式膜結構和氣囊式膜結構。
1.氣承式膜結構
膜面本身不形成封閉曲面，其周邊固定于剛性邊界或基礎，密閉空間由膜面、四周封閉邊界與室內地面形成。氣承式膜結構通過建筑內部氣壓支撐膜面，形成建筑物主體，室內無需任何框架和梁柱支撐，但必須保持密閉性以維持室內氣壓。氣承式膜結構常用的外形有球面和柱面。
2.氣肋式膜結構
膜面本身形成封閉曲面及密閉空間，外形通常為管狀，加壓氣體作用于膜面且可形成自平衡體系。氣肋式膜結構的室內空間無需密閉，人員進出比較自由。
3.氣枕式膜結構
一般指由多個氣枕單元集合而成的結構體系。每個氣枕單元的膜面形成封閉曲面及密閉空間，其周邊固定于剛性骨架上。
4.氣囊式膜結構
膜面本身形成封閉曲面及密閉空間，外形為囊體狀，囊體尺度較大，整個結構可由一個囊體構成，內部加壓氣體作用于膜面，結構本身可形成自平衡體系，亦可在周邊固定或支撐于剛性邊界上。
上述四種充氣膜結構類型是目前工程中常見到的形式。當然，隨著科技發展和技術進，在工程實踐中可能還會創造出更多、更加新穎的充氣膜結構形式。
此外，通過上訴膜結構類型的組合，也可以形成混合充氣式。比如，可以采用氣肋式和氣承式組合的形式，或采用氣肋和氣囊組合等形式。